로봇수술 영상 가이드를 위한 3차원 위치추적 내비게이션이 탑재된 환자맞춤형 Carbon Nano X-ray Tube 기반 멀티선원 C-arm CT Imaging 시스템 개발 > 연구단 현황

내시경,단층 현미경 등 영상 장치와 로봇 기술의 발전에 힘입어 수술 환경에서 종양 제거,척추나 관절 수술,진단이나 치료를 목적으로 임플란트 삽입 등 다양한 형태로 로봇을 활용한 수술이 늘어나고 있음

로봇수술은 환자의 입장에서 수술 흉터 최소화,빠른 회복,통증 감소,합병증 및 재발률 감소 등의 장점이 있음

로봇 팔은 다양한 각도 회전이 가능한기 때문에 접근성이 향상되어 수술의 편리성이 극대화되고,미세한 부분에 대한 정교한 봉합이 가능함

상용화된 다빈치 로봇은 좁은 수술 부위에 접근한 로봇 암을 의사가 내시경 영상을 보며 원격 조정하여 종양 제거,조직 봉합 등 수술을 수행하지만,뇌수술과 같은 고도의 정밀도를 요구하는 수술에서는 활용도가 제한적임

내시경 영상을 보고 로봇 암을 조정하는 다빈치 로봇과 달리 수술 경로를 사전에 계획하고 계획된 경로로 로봇을 정확하게 위치시키는 기술이 필요